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Servo Motor Rexroth (Bosch Rexroth), Modelo: MSK100B-0450-NN-M1-AP0-NNNN

Modelo: MSK100B-0450-NN-M1-AP0-NNNN

R$0.01

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Motor Síncrono Trifásico de Ímãs Permanentes — Rexroth MSK100B

Identificação

  • Marca: Rexroth (Bosch Rexroth)

  • Tipo: Motor síncrono trifásico de ímãs permanentes (3-Phase Synchronous PM-Motor)

  • Modelo: MSK100B-0450-NN-M1-AP0-NNNN

  • Nº de peça: 321425

  • Código FD: 12W45

  • Nº de série (SN): 7260211023219

  • Código AK: AK1

  • Origem: Fabricado na Alemanha

  • Certificações: CE, cRUus (UL reconhecido), SI (Safe Torque Off/Segurança integrada)

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Características de Construção

Table

Parâmetro

Valor

Classe de isolamento

155 (Classe F)

Grau de proteção

IP65

Massa

34,0 kg

Sistema de encoder

ECM1

Tipo de operação

Inverter Duty VPWM (para operação com inversor)

Tensão máxima do inversor

AC 600 V

Dados Elétricos e Mecânicos

Condição 1 — Convecção Natural (60K)

Table

Parâmetro

Valor

Torque contínuo (Md0)

28,0 Nm

Corrente contínua eficaz (Id0)

28,5 A

Condição 2 — Resfriamento por Superfície (60K)

Table

Parâmetro

Valor

Torque contínuo (Md0)

42,0 Nm

Corrente contínua eficaz (Id0)

42,8 A

Dados Complementares

Table

Parâmetro

Valor

Rotação máxima (n max)

4500 min⁻¹ (rpm)

Constante de torque (Km)

1,14 Nm/A

Constante de FEM (KE eff)

70,0 V / 1000 min⁻¹

Potência estimada (convecção)

~13,2 kW

Potência estimada (resfriado)

~19,8 kW

Observações Técnicas

Geração mais moderna (MSK vs. MDD) — este motor pertence à família MSK (IndraDyn S), sucessora da linha MDD (IndraDyn A) dos dois motores anteriores. A placa de identificação já traz a marcação "Rexroth" em vez de "Indramat", refletindo a integração da Bosch Rexroth.

Alta velocidade máxima (4500 rpm) — superior aos 3000 rpm dos MDD anteriores, permitindo aplicações mais dinâmicas ou redução de transmissão mecânica.

Constante de torque elevada (Km = 1,14 Nm/A) — quase o dobro dos motores MDD (0,61–0,63 Nm/A), indicando maior eficiência na conversão de corrente em torque, resultado de ímãs de terras-raras mais modernos.

Tensão de FEM (KE = 70 V/1000 rpm) — útil para verificar compatibilidade com o drive e para cálculos de regeneração. A 4500 rpm, a FEM em circuito aberto seria aproximadamente 315 V.

Inverter Duty VPWM — o motor é especificamente projetado para operação com inversores de frequência com modulação PWM, com enrolamentos reforçados para suportar picos de tensão e dV/dt elevados.

Aviso de segurança (CAUTION) — a carcaça pode atingir temperaturas elevadas durante a operação. É obrigatório aguardar o resfriamento antes de qualquer manutenção e evitar aplicar cargas axiais ou radiais excessivas no eixo.

Aplicações típicas — centros de usinagem CNC, prensas, máquinas de injeção, robótica de alta performance, e sistemas de acionamento linear que exigem alta dinâmica e precisão de